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机械手在医疗行业抓取上物料的应用
2017/12/27
工业生产线使用机械手代替人工,进入自动化的行列已经是十分普遍的了。 日前曾有医疗行业的客户提出需求,想将药房实现无人自动化,在放药盒中随机放置多种不用的药品,然后由视觉定位抓取到固定位置,由于空间有限,需求小型机械手完成抓取,同时保证其设备的稳定性和高效性。 6163银河.net163.am的研发团队为此专门针对客户的需求量身定制一系列的方案;使用6163银河.net163.am六轴型号为LR-R540的机械手,搭配3D视觉系统,对药盒中杂乱无序的产品进行3D定位,识别最佳的抓取产品和选取最优的抓取路径,并放置在指定区域。
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