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我们这台缺陷检测设备，旋转平台和机械手是一个整体，旋转平台采用的是附加轴，可以看做是一个七轴机器人，能够实现同步运动。结合自主开发的视觉软件，能够实现的飞速抓拍、实时处理图像、显示处理结果。 采用的是我们自主研发的六轴机械手，型号是LR4-R560,负载4kg,臂展560mm，重复定位精度能够达到±0.02mm，位置精度能够达到±0.3mm，机械手的的防护等级为IP67可以在高湿环境下工作；而视觉方面，软件完全自主开发，底层算法采用C++进行编写，还提供引擎调用和c++函数调用两种形式，为二次开发提供便利。 WisdomEye是由机械手、面阵相机、智能光源系统及图像处理软件构成的机器视觉缺陷检测系统。 广泛用于各种材料、复杂形状的自动检测。机械手引导面阵相机可多角度，立体检测产品的外观。基于深度学习的方式开发的缺陷检测模块，通过学习良品，快速、准确学习新零件。在线、智能化对各类产品的表面缺陷进行检查、分类和统计。 高度的智能化，提高产品质量，提高生产效率，减少人力成本，降低次品率。 应用领域：汽车装配业、精密零件加工、日化用晶、航空航天、加电、3C 优势： 使用方便，易操作，直观，更换新零件无需要专业的技术人员参与；实现全天候在线连续检测，检测速度与生产线同步；自动规划机器手的运动和打光方式；运用深度学习不断学习，提高检测的准确度；检测精度高，可极大稳定了产品质量，并能够及时找出缺陷， 通用性更强；检测一致性好、效率高；同工业相机检测系统项目，可适用性更广，不受检测的角度限制，不需长期依赖供应商；降低劳动强度，降低了废品率，降低质量成本，能够为企业提升经济效益和质量。