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       远心镜头（Telecentric lens），是为纠正传统镜头视差而设计的，是普通镜头与小孔成像原理的结合。它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率保持一致。简单地说，这种镜头拍出来的图像没有近大远小的现象。

远心镜头主要分为物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头

物方远心镜头

      物方远心镜头是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上，当孔径光阑放在像方焦平面上时，即使物距发生改变，像距也发生改变，但像高并没有发生改变，即测得的物体尺寸不会变化。物方远心镜头用于工业精密测量，畸变极小。
光路如下：

像方远心镜头
像方远心镜头，通过在物方焦平面上放置孔径光阑，使像方主光线平行于光轴。即使CCD芯片的安装位置有改变，但在CCD芯片上投影成像大小不变。
像方远心镜头的优点是，使相机的芯片获得均匀的光线，因为只有平行于光轴的光线才能入射在CCD/CMOS芯片前面的微型镜片上，从而使图像不会出现阴影。
光路如下：

双侧远心镜头
双侧远心镜头兼于上面两种远心镜头的优点。在工业图像处理/机器视觉这个领域里，一般只使用物方远心镜头和双侧远心镜头。
光路如下：

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