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直线电机模组平台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备中。相对于传统丝杆、皮带模组等传统直线传动方式，直线电机模组平台完美展现了其单体运动速度快、重复定位精度高、使用寿命长等一系列优点，让越来越多的设备厂商接受并运用到实际生产应用中。在其持续发展过程中，传统丝杆、皮带、齿轮齿条传送的长行程应用弊端越来越突出：速度、行程限制、精度差、加工难度大、使用过程中的磨损及形变等。为提高生产效率，加强同行业竞争力，直线电机长模组被提出并逐步应用到各行业中，相比传统直线传动方式。

其主要优势包括：

效率高：直线电机特有直驱传动结构，取消了中间传动结构，减少了中间传动效率损失；

精度高：直驱传动消除丝杆等机械结构的传动间隙及误差；采用光栅或 磁栅的闭环反馈控制，具有较高的运动精度；

可靠性高：直线电机动、定子之间无接触传动，没有磨损及形变；

无限行程：直线电机的定子理论上可以组合无限长度。

直线电机模组无限行程示意图

长行程物料搬运模组

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采用模块化设计，各直线电机模块可柔性组装：

1) 底座及导轨分为多段，运输及搬运时分为多段，使用时组合为一体；

长行程拖链应用应用及评估： 

1) 使用车间为万级无尘室，要求拖链满足无尘要求且架空使用；

2) 多次优化拖链选型及机构优化，终达到客户要求；

3) 采用独特的走线方案，减少拖链的线缆，避免信号传输过衰减及干扰，提高稳定性；

长行程模组工艺组装方案设计：

1) 设计阶段组装技术人员提前介入，制造各种工装治具，编制工艺书；

2) 现场组装全程跟踪指导；

长行程高速运动模组

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选用直线电机模组方案，占用空间小：

1) 使用底座焊接钢架+型材拼接，解决长加工件机床加工困难问题；合理选用关键零部件满足客户高速运动需求：

1) 选用足够大推力电机，满足客户高速运动；

2) 选用可高速运动的滑轨、编码器、拖链等关键性零件，满足模组高速运动使用；

3) 运动控制增加制动电阻，避免出现高速运动时设备不能及时停止的现象发生；

选用敞开式磁栅编码器系统，用来做精确的位置反馈；

选用钢带（加包边）+铁氟龙替代传统盖板防护：

1) 相对于型材盖板，选用钢带节省空间，长行程下拉直不易下垂，减少运动过程中得干涉风险；

2) 相对于皮带盖板，长度选型易控制，后期无翘边等不良现象发生；

3) 钢带两边加包边防护防止割伤，表面贴附铁氟龙胶带预防客户设备电解液腐蚀；

选用静音系列拱形结构拖链，并辅以滚轮支撑设计，实现拖链静音的同时保证拖链无明显下塌；

随着直线电机长模组的广泛应用，相较于传统丝杆、皮带传送模组，其空间结构简单、速度快、重复精度高等一系列优势被更多客户认可应用。