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• 为了满足轻量化需求，越来越多的零部件采用点胶+压合装配工艺；

• 为了满足新工艺，力控性能要求越来越高，如力控精度由5%提高到1%

• 控制精度: ≤1% 

• 压力超调：无超调

• 压力建立时间: ≤80ms

存在问题

• 力控的线性区间难以把握；

• 模拟量信号的输入与系统实际出力的关系需采用试错验证

• 压力控制精度极度依赖于平台，机构安装精度等外部因素

• 增加预压弹簧导致压头结构复杂；

• 压力控制闭环回路大，调整周期长；

• 压力调整时间长，稳态误差大，系统易振荡；

• 上位机压力控制实现复杂，各项目实际效果不一。

基本规格

• 过压过冲保护，防止压力传感器损坏

• 位置自学习功能，防止接触位置判定过程中可能出现的压力传感器/工件损坏

• 接触检测与保护功能

• 压力轨迹平滑算法

• 压力传感器保护

• 压合位置保护功能