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工业四轴机器人SCARA系列

2022/04/21

当今时代，全球制造产业快速发展，作为其中重要一员——工业机器人的身影到处可见。今天我们就来聊一聊那些关于工作机器人中的SCARA机器人的内容。

SCARA机器人是水平关节机器人，手臂均在水平面内转动。我们可以看到对于四轴机器人来说，大臂、小臂均在同一水平面内转动，没有所谓的摆动或平移。作业空间是一个圆柱体。

关节运动：SCARA机器人我们可以通过控制大臂、小臂、丝杆的上下、旋转，分别完成J1、J2、J3、J4的运动。

笛卡尔运动：对于SCARA工业机器人，我们在世界坐标系中，可以让机器人分别继续X方向、Y方向、Z方向的平移和Z方向的旋转。
SCARA机器人可以用来进行装配、搬运、分拣等工作区域。

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