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案例|工业机器人在无线鼠标打磨工艺上的应用

2023/05/18

近年来，信息技术迅速发展，网民数量不断攀升，广泛的行业应用更是为网络设备带来了差异化的细分市场；鼠标作为电子竞技行业核心商品，不可避免的会融入更多专业计算机外设技术，伴随其制造工艺越来越先进，各种创新的技术和设计都被应用到鼠标产品中。
鼠标的生产主要包括注塑、组装、测试、打磨和包装等工艺。打磨是鼠标生产中最为重要的一个环节之一，因为只有经过精细打磨，鼠标才能获得光滑的表面，进而提高产品的外观质量和用户的手感体验。
鼠标打磨的难点主要有两个：
打磨路径复杂。由于鼠标体积小，曲面弧度差异大，因此打磨表面的一致性难以保持。
品控要求高。人工打磨难以保持良率稳定性，返工率高。

为了解决这些难点，现代鼠标生产中往往采用机械手等自动化设备进行打磨。例如，LH机械手可以针对复杂路径和产品弧面大幅度、使用离线路径。离线编程的特点是路径贴合度高、误差小、编程速度快。此外，LH机械手还可以使用前瞻曲线功能，使运动轨迹保持柔性运动，保持机械手运动轨迹一致性，从而保证产品良率。

LH机械手解决方案
1、针对复杂路径和产品弧面大幅度，使用离线路径。离线编程的特点是路径贴合度高，误差小，编程速度快。

2、使用前瞻曲线功能，使运动轨迹保持柔性运动，保持机械手运动轨迹一致性，从而保证产品良率。功能示例：

3、调试操作简单。离线软件编程好路径规划，调试时，只需要调试工具工件坐标，打磨工具进给量。

6163银河.net163.am作为专注于智能制造与工业自动化领域的高新技术企业，一直秉持着不断进取，追求卓越的制造和经营理念，为客户创造价值的同时，引领行业技术的快速发展。

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