6163银河.net163.am
工业机器人案例
项目需求
高安全性、具备参观性和可学习性；机械手搭配视觉进行人脸素描
解决方案
1.提升青少年对机器人的认知
2.通过新式的方式让青少年增加对科技的兴趣
工业机器人案例
项目需求
多种类、高精度、高效率的产品点胶
解决方案
1.点胶精度：0.5mm
2.增加自动校针功能，设备更智能化、更便捷，
3.提升工位的工作效率，确保机台的精度4.TM3-R400
工业机器人案例
项目需求
检测来料是否高精度定位；
对来料进行检验；
组装精度达到0.05mm。
高精度产品组装
解决方案
1.选用6163银河.net163.amTM3-R400机械手搭配6163银河.net163.am视觉控制柜支持以太网通信，方便和视觉通信，
2.提供IO模块，满足PLC和机械手进行信息交互的需求
工业机器人案例
项目需求
多功能教学，便于学习、操作和理解
解决方案
1.涵盖四、六轴机器人，功能齐全便于教学
2.配备AR虚拟教学系统，安全、便捷
3.多功能一体化，配备专业的教学教程
4.LR4-R560、TM3-R400
工业机器人案例
项目需求
键盘高精度贴泡棉
解决方案
1.减少作业人数
2.提高产品质量
3.加快生产效率
4.TM6-R600
工业机器人案例
项目需求
新能源U的高精度组装，多个工位配合工作装配精度0.1mm
解决方案
1.合格率高达99.9%
2.节拍CT：5s/pcs
3.设有存储位、便于填补物料供应不足4.ST3-R350
工业机器人案例
项目需求
3C行业键盘进行高精度贴合背光板
解决方案
1.实现高精度的贴合，
2.合格率98%
3.TM6-R500
直线电机系统案例
项目需求
半导体行业应用直线电机平台负载60Kg，加速度较大，需要非常大的推力，同时平台尺寸受到了限制，所以此款直线电机平台，采用了双驱结构，保证推力足够的同时，大大减小了外形尺寸。
解决方案
负载较重，加速度较大，下轴采用双驱结构，下轴采用大理石平台。
主要参数
负载：60kg
V：0.6，a：1.5g
定位精度：±0.005mm
重复定位精度：±0.001mm
行程：400×300
直线电机系统案例
项目需求
焊接圆弧轨迹走差补
定位精度高
防护要求极高
解决方案
使用大理石基座搭配光栅尺提高精度；
采用钣金+风琴防护；
主要参数
负载：35KG；
加速度：上轴=1g，下轴=0.8g；
速度：上轴=0.5m/s，下轴=0.5m/s；
重复精度：±2μm
行程：400×500mm；
外形尺寸：1200mm×1000mm×350mm；
直线电机系统案例
项目需求
横梁轴与Z轴行程较长，运行稳定
解决方案
Z轴负载较大，行程较长，通过在Z轴使用2个气缸进行配重，
横梁轴较长，通过增加靠肩，以保证横梁直线度
主要参数
Z轴负载：15kg，V：0.6，a：0.4g
重复定位精度：±0.01mm
行程：300mm
横梁轴负载：35kg，V：1.5，a：0.5g
重复定位精度：±0.02mm
行程：1300mm
直线电机系统案例
项目需求
上下料设备，工位较多，速度快，负载大
解决方案
采用长行程的双动子模组，大推力的平板式电机，可以在短时间内完成机床的上下料，效率高，提高生产率
主要参数
行程：9260mm
总厚度：65mm
主体尺寸：10054mm×207mm×65mm
负载：25kg
加速度：1g
速度：2m/s
直线电机系统案例
项目需求
点胶行业，要求在及其有限的空间尺寸内做到高精度、高速度、高加速度。
解决方案
突破性的采用铝材薄壁结构做高精度龙门下轴，并保证其精度、速度；
主要参数
主体尺寸：
1110mm×736mm×495.5mm
X轴（横梁轴）：负载:10kg；V：1m/s；a：1g
重复定位精度：±0.003mm
行程：400mm
Y轴：负载10kg+上轴；V：1m/s；a：1g
重复定位精度：±0.0035mm
行程：430mm。
直线电机系统案例
项目需求
节省总高度，运行平面度好。
解决方案
运行平面度好，重复定位精度高，运行稳定。
主要参数
X轴负载：1KG
有效行程：X轴/20mm，Y轴/850mm，Z轴/510mm
重复定位精度：X轴/± 1μm ，Y轴/±1μm ，Z轴/±3μm
加速度：Y轴/1G
最大速度：X轴/0.05m/s，Y轴/0.5m/s ，Z轴/0.5m/s
定位精度： X轴/±5μm ，Y轴/± 8μm ，Z轴/±20μm
综合直线度： X轴/5μm ，Y轴/12μm ，Z轴/20μm
运行平面度：X轴/±10μm， Y轴/±20μm
直线电机系统案例
项目需求
此项目做线扫检测，要求整个模组龙门跨距大，整体结构较高，同时检测精度、速度高，运行平稳。
解决方案
龙门跨距达985mm，龙门轴定位精度达到5u以内，采用大理石平台模组。
主要参数
负载：8KG
速度：0.66m/s
加速度：0.5g
重复定位精度：±5um
定位精度：5um
行程：550*600
外形尺寸：1760*1358*1784
直线电机系统案例
项目需求
高速点胶设备，要求尺寸小、速度高、精度高。
解决方案
此设备使用linkhou标准单轴模组配合大理石进行模块化搭建，保证性能的前提下，为标机的系列化提供条件。
主要参数
负载：15kg
加速度：0.5g
速度：1.25m/s
外形尺寸：841mm×1000mm
直线电机系统案例
项目需求
高速搬运设备，要求尺寸小、速度高，运动规划复杂。
解决方案
吊装井字形双龙门，单边驱动，控制简易；
此设备使用linkhou标准单轴模组搭建，性价比较高。
主要参数
行程：550mm×1140mm
外形尺寸：785mm×1370mm
直线电机系统案例
项目需求
防水防碎屑；
精度有要求；
走圆弧。
解决方案
采用风琴罩防护；
使用磁栅尺反馈。
主要参数
负载：8KG
加速度：1g
速度：1m/s
重复精度：上轴=±3μm，下轴=±5μm
行程：200×800mm
外形尺寸：1250mm×530mm×165mm
直线电机系统案例
项目需求
重复精度较高，
刚性要求高，
高速点胶运动。
解决方案
底座材质S45C；
悬臂轴与下轴添加加强筋等；
调节正交。
主要参数
负载：4KG
加速度：上轴=1g，下轴=1.2g
速度：上轴=1m/s，下轴=1.2m/s
重复精度：±5μm
行程：500×1300mm
外形尺寸：1616mm×1005mm×350mm
直线电机系统案例
项目需求
视觉检测项目，要求XYZ三轴运动精度高。
解决方案
使用大理石基座搭配光栅尺提高精度；
Z轴使用丝杆自锁，另使用光栅反馈装置。
主要参数
负载：X=70KG，Z=15KG
加速度：X&Z=0.5g，Y=1g
速度：1.5m/s
重复精度：X&Y=±1μm，Z=±5μm
行程：600mm×800mm×100mm
外形尺寸：1450mm×1200mm×1100mm
直线电机系统案例
项目需求
搬运设备，速度高，负载大，使用环境污染多，对防护要求高。
解决方案
采用全密封结构，上盖板使用钢带，保证性能的同时，防止异物进入模组内部，保证模组在恶劣环境中的运行。
主要参数
行程：1500mm
总厚度：109.5mm
主体尺寸：1960mm×250mm×109.5mm
负载：62kg
加速度：1g
速度：1.1m/s
直线电机系统案例
项目需求
主要完成芯片自动点胶，电极组件和芯片的自动对位，以及电极放入最终组装位置三部分。
解决方案
采用高精度的龙门双驱平台，不仅能够实现点胶头准确点胶，还能够满足Z轴上机械手的运动范围，通过调节Z轴相对于大理石的垂直度，配合视觉检测，实现电极组件和芯片的自动对位，最终通过机械手三个自由度的移动实现电极放入组装位置。
主要参数
行程：300mm×300mm×100mm
主体尺寸：1000mm×820mm×566mm
负载：5
加速度：0.5
速度：0.5
重复定位精度：±2um
伺服驱动器案例
项目需求
单轴双动子，大理石底座，要求CT时间越短越好
对产品稳定性要求高,故障率<1次/月
直线电机负载50kg，动子速度>3M/s，加速度>1G
解决方案
6163银河.net163.am驱动器+6163银河.net163.am直线电机(大理石平台)
客户使用西门子，基恩士PLC，脉冲，EtherCAT总线两种控制方案，均可支持
伺服驱动器案例
项目需求
CT时间短(1s)，超调小(无超调)，整定时间小(<30ms)
压力控制精度高 1%以内
压力控制精度要求高
整定时间越小越好
解决方案
提供整套解决方案(包含压控型伺服+电机，丝杆，联轴器，压力传感器)，简化系统，降低成本，提高压控精度，设备可靠性
伺服驱动器案例
项目需求
单驱动器双电机龙门，速度1.5M/s 加速度1.5G
定位精度3um,重复定位精度 2um
高性价比龙门方案，推力大
解决方案
6163银河.net163.am驱动器+6163银河.net163.am直线电机
固高运控卡发位置脉冲
伺服驱动器案例
项目需求
单轴双动子，两套背靠背，要求CT时间越短越好
直线电机动子速度，加速度高时，电机振动严重
解决方案
6163银河.net163.am驱动器+6163银河.net163.am直线电机
雷赛运控卡发位置脉冲
伺服驱动器案例
项目需求
CT(Cycle time)时间短，小于0.8s，
手机生产高速贴标应用：客户要求UPH> 1200，
贴标定位精度要求高，定位精度<5um，分解到直线模组，定位误差要求<2um
解决方案
6163银河.net163.am驱动器+6163银河.net163.am直线电机
驱动器直接补偿500mm行程直线电机模组的定位误差， 误差由30um误差补偿到1.5um
伺服驱动器案例
项目需求
三轴联动打磨手机框或者背板，最终打磨效果平滑，不能有划痕，多种接口协议，同步困难
解决方案
6163银河.net163.am驱动器+6163银河.net163.am直线电机+6163银河.net163.amDDR
a. 6163银河.net163.am驱动器SV-J1自带定位误差补偿功能，补偿机械误差，含DDR的旋转误差
b. 可驱动直线电机，DDR，
c. 数控系统通过Ethercat同步控制三轴
工业光源案例
项目需求
检测玻璃内腐蚀电路是否有缺陷
解决方案
使用光源：红色同轴光(LH-120C-24V-R)，抓取边缘引脚，以便对位
工业光源案例
项目需求
检测密封圈外观是否有缺陷
解决方案
使用光源：白色碗光(LH-WG85-24V-W)，让缺陷特征明显，辨识度高
工业光源案例
项目需求
定位组装
解决方案
使用光源：白色同轴光(LH-45C-24V-W)，边缘定位清晰，对比度高，抓取更加容易
工业光源案例
项目需求
检测胶路是否有断胶
解决方案
使用光源：UV条光(LH-62L19-24V-UV（365）)，使检测胶路位置清晰，对比度明显
工业光源案例
项目需求
检测手机壳内宽与定位点胶
解决方案
使用光源：白色环光(LH-72R00-24V-W)，使手机壳边框达到对比度清晰，边线稳定的效果
工业镜头案例
项目需求
检测精度要求高±0.03mm；
景深值要求10mm左右
解决方案
使用双远心镜头，将油管螺母一端固定，每次螺母角度保持和初始设定角度一致，
另一端相机拍照检测螺母与初始设定角度角度差值。拍照检测端螺母工作距离偏差不能超过镜头景深。
工业镜头案例
项目需求
检测饮料瓶盖内螺纹缺陷
解决方案
使用360°测内壁镜头，该镜头大景深、宽视角，无须将镜头伸入空洞内部，即可检测腔体内壁和底部。
工业镜头案例
项目需求
检测电池侧面字符有无
解决方案
使用360°测外壁镜头，只需单一相机，可同时测得顶部和侧面图像，无需图像拼接，可快速图像分析。适用于柱体表面字符识别和缺陷检测。
工业镜头案例
项目需求
粗定位精度要求±0.05mm ；
精定位精度要求较高±0.02mm
解决方案
先对晶圆进行粗定位，再通过精定位来定位晶元引导激光切割。
工业镜头案例
项目需求
充电口ping针检测
解决方案
使用双远心镜头TCAV23-05-110，发光均匀的多角度环光LT-24V-MA72-B，照射稳定,蓝色光波对金属反光更敏感
工业镜头案例
项目需求
检测音圈铜线的路径
解决方案
使用双远心镜头TCAV1-05-110，并搭配使用红色环光LT-24V-72R30-R与白色碗型光LT-24V-WG105-W照明，
红色环光可将铜线打亮，碗光使整幅图像光线更均匀
工业镜头案例
项目需求
检测电子烟的宽路
解决方案
使用双远心镜头TCA1-06-160和白色背光LT-24V-40F20-W，显示了物料的特征内部情况
主要参数
主要参数
工业镜头案例
项目需求
检测极片上涂胶位置
解决方案
使用TCA11-1.0-75，利用LH-45C-24V-UV（365）光源加上滤波片清晰创建极片和胶路对比度。
工业镜头案例
项目需求
定位主板边缘，机械手抓取
解决方案
使用TCPV23-1.0-110和LT-24V-40F20-W，利用白色背光清晰打亮主板边缘轮廓，机械手进行定位抓取。
工业镜头案例
项目需求
产品背部LOGO贴膜
解决方案
解决方案使用物方远心镜头TCP118-05-300和白色同轴光源LT-24V-45C-W，先对LOGO进行定位，再定位LOGO膜片，通过机械手进行对位贴合。
工业镜头案例
项目需求
手机壳与手机屏幕对位贴合
解决方案
抓取手机壳内腔边缘与手机屏幕外边进行对位贴合
工业镜头案例
项目需求
对工件边缘缺损、表面凹坑、划痕等缺陷检测 检测精度要求±0.02mm
解决方案
使用物方远心镜头TCP23-02-130，边缘缺损可用低角度环光LT-24V-92R90-W把倒角边缘打亮，表面凹坑和划伤使用同轴LT-24V-55C-W将表面打亮，缺损部分不反光。
工业镜头案例
项目需求
USB、耳机孔、卡托槽、音量键、电源键等孔径尺寸测量
解决方案
使用TCA1-0296-138搭配LT-24V-MA92-W多角度环光，满足不同倒角的内径测量
工业镜头案例
项目需求
判断弹簧有无，对位组装贴合 贴合精度±0.01mm
解决方案
选择TCAV23-022-115双远心镜头和LT-24V-72R30-W角度环光，弹簧反光比塑料套筒强，可判断弹簧的有无，通过抓取圆定中对位组装
工业镜头案例
项目需求
测量壳内壁长、宽尺寸，测量精度±0.002
解决方案
使用TCA1-0231-178双远心镜头，并用LH-120R60-24V-B低角度将内壁倒角打亮，抓取内壁的真实边
工业镜头案例
项目需求
同时定位角度和位置；定位精度要求高
解决方案
使用两个镜头，上相机用于拍摄PCB板，下相机用来拍摄二维码贴纸，工作时，先拍PCB 板，再对二维码定位。
拍两次，一次对角度定位，一次对位置定位，大大提高贴合的精度。
工业镜头案例
项目需求
电子产品按钮组装，需要同时抓取按钮顶部和引脚特征，景深要求8mm，精度要求高。
解决方案
使用自适应远心镜头，可以通过电子方式调节焦距, 实现不同工作距离的快速对焦(响应时间在毫秒量级)。
在保证低远心度与低畸变的同时，突破精度和景深的限制，可满足高精度与大景深的需求。
联系电话：(86)512-66593362
传真：(86)512-66593372
电话号码：0512-66593362
市场邮箱：linkhou.marketing@linkhou.com
采购邮箱：caobin@linkhou.com
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